家用机器人开发商ZMP于2008年8月6日宣布启动“nuvo源代码公开计划”，仅面向研究用途销售该公司开发并销售的人型双足行走机器人“nuvo”的源代码。该计划的用户（大学、企业和个人）可以加入ZMP运营的协会，共享基于源代码的研究成果。其目的是希望加快各项机器人相关研究的进展。

　　此次发表的计划是销售包括nuvo机体、源代码、电路图、3天的讲座、nuvo协会参加ID在内的成套组件，价格为25.725万日元（含税）。参加该计划必须是出于研究目的，并且参加者需要与ZMP签订NDA（保密协议）。限量50台，售完为止。

　　该公司除了开发销售nuvo和音乐机器人“miuro”等娱乐机器人外，还长期从事教育事业，为大学和研究所提供机器人教材。例如，被应用于人才培养的该公司机器人教材“e-nuvo”在汽车厂商间享有盛誉。此次计划虽然也是教育事业的一环，但其目的并不仅限于此。

　　该公司董事长社长谷口恒介绍了之所以下决心公开源代码的原因：“随着家用机器人市场趋于饱和，寻求带来突破的杀手级应用愈发重要。虽然不愿意公开源代码这一知识产权，但员工稀少的风险公司（ZMP）能力有限，因此，我们希望引进外部人才，为机器人研发注入活力”。在机器人开发中，硬件领域在某种程度上已经比较成熟，今后，应用程序和服务等软件开发将成为主流。谷口对未来表示期待，“希望擅于思考新服务和业务模式的IT企业和人才也加入进来”。

　　但源代码的使用仅限于研究目的，是否向应用授权现阶段尚未确定。今后，对于研究成果在业务中的展开，“（ZMP）将根据贡献度考虑是否授权”（谷口）。

　　在该计划中，公开的源代码除了机器人核心模块“N2 CORE”和控制用户接口的“N2 Controller”等基础软件，还包括N2 CORE用API，在PC上运行的设定程序，用于手机、遥控器、音频控制的程序等。“除了音频识别等与其他公司技术相关的部分外，代码公开的范围几乎涵盖了全部软件”（ZMP）。9成以上代码采用C++编写，其余为C语言。虽然没有透露代码行数，但是仅N2 CORE和N2 Controller就有近200个源文件。随着源代码的公开，包括nuvo机体、在PC上运行的自主应用程序、工作于应用程序之间的中间件等在内，高自由度的软件开发将成为可能。

　　作为最初的用户，东京工科大学计算机科学部教授松尾芳树负责的研究室以及该学部的关口研究室（讲师：关口晓宣）已决定在教学及研究中引入该计划。松尾表示，引入nuvo的原因是：“该机器人的完成度高。而且上市已超过3年，平台非常稳定。并且，nuvo使用的关键技术——Windows Embedded CE、CAN还能够应用于其他领域”。“希望擅长ICT和游戏的软件系学生为机器人应用提出新的创意”（松尾）。